后段包装设备—开箱机：
定义：开箱机集自动开箱、自动折合下盖、自动密封纸箱底部，机器采用PLC+人机界面控制，折底不停留，输送中完成折底、封底；同时完成吸箱、成型、折底、封底整个过程；操作方便、维修简单、性能稳定，是自动化规模生产必不可少的流水线设备。
结构组成：开箱机主要由上箱机构、主机架、真空吸箱、主传动、箱板抬升机构、摇臂输箱机构、开箱机构、调高机构、纸箱短边折边机构、纸箱长边闭合及整型机构、推箱拨叉、纸箱导轨、压实撞杆及热熔胶系统、气动控制系统、电气控制系统等组成。
分类：按产品系列可分为：纸箱成型机、开箱封底机、自动开箱机、高速开箱机、立式开箱机、装盒机、纸片装箱机等。
按机器的自动化程度可分为：自动纸箱成型机、全自动纸箱成型机等
主要技术参数：纸箱外形尺寸，纸板厚度，开箱能力，
                                电气配置要求：气缸、电磁阀、光电等品牌要求。
设备适用于：食品、饮料、药品、化装品、日化用品、家用电器、生活用品、信息设备、调味品、数码产品。
工作原理：自动装箱机能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机采用新型为组合结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。采用P.L.C + 触摸显示屏控制。设有缺瓶报警停机，无瓶不装箱安全装置。大大方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备。
特点作用：是一种智能性全自动装箱机，采用高速分配装置包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种大小玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，另外也适用于带隔板的包装箱。
分类：装箱机、装盒机、软袋装箱机、全自动装箱机、半自动装箱机，枕式袋自动装箱机系列产品。
装箱机结构组成：输送机、分离装置、整列装置、间隙输送填  充装置、成箱及喷胶装置。
技术参数：被包装物名称、尺寸、重量